Monthly Archives: avril 2015

Des cristaux carrés de glace entre deux feuilles de graphène

Des cristaux carrés de glace entre deux feuilles de graphène

L’eau existe sous trois formes, liquide, vapeur et solide. Cette dernière phase, la glace, présente de nombreuses variétés, amorphes et cristallines. La forme cristalline la plus générale est de symétrie hexagonale, c’est elle qui gouverne la formation de toutes les formes si diverses de cristaux de glace observées dans les flocons de neige. Mais dans(…)

Un robot capable de survoler un terrain inégal et mouvant à l’aide  de capteurs de flot optique

Un robot capable de survoler un terrain inégal et mouvant à l’aide de capteurs de flot optique

De nombreux robots miniaturisés ou des drones doivent pouvoir circuler de façon autonome même en présence d’obstacles mobiles comme des feuillages agités par le vent. Cela est difficile à obtenir avec les systèmes usuels de navigation inertielle qui reconstituent la trajectoire du mobile par intégration des signaux fournis par un accéléromètre. Deux chercheurs de l’Université(…)