Monthly Archives: janvier 2021

De la déformation du jaune d’œuf à celle du cerveau

De la déformation du jaune d’œuf à celle du cerveau

On observe souvent dans la nature de la matière molle en suspension dans un liquide. Par exemple, la matière cérébrale baignant dans le liquide cérébrospinal contenu dans le crâne ou un jaune d’œuf flottant dans le blanc à l’intérieur de sa coquille. Il est intéressant de savoir quelle sera la déformation de la matière molle(…)

Un robot agrippeur biomimétique

Un robot agrippeur biomimétique

De nombreux  robots actuels utilisent des systèmes pneumatiques et des matériaux déformables pour réaliser une tenue optimale des pièces et un contrôle précis de leur mouvement. La saisie et le maintien de pièces à manipuler  sont généralement assurés par des systèmes imitant la main ou par des tentacules genre poulpe. Ces dispositifs occupent un volume(…)