Un robot agrippeur biomimétique

De nombreux  robots actuels utilisent des systèmes pneumatiques et des matériaux déformables pour réaliser une tenue optimale des pièces et un contrôle précis de leur mouvement. La saisie et le maintien de pièces à manipuler  sont généralement assurés par des systèmes imitant la main ou par des tentacules genre poulpe. Ces dispositifs occupent un volume(…)