17 Jan 2021
Un robot agrippeur biomimétique
De nombreux robots actuels utilisent des systèmes pneumatiques et des matériaux déformables pour réaliser une tenue optimale des pièces et un contrôle précis de leur mouvement. La saisie et le maintien de pièces à manipuler sont généralement assurés par des systèmes imitant la main ou par des tentacules genre poulpe. Ces dispositifs occupent un volume(…)